一(yi)、無(wu)人機植保(bao)作業飛行要(yao)求

　　1、極低空飛行

　　植保作業最佳(jia)高度(du)(du)是(shi)在作物葉尖之上(shang)一(yi)米(mi)(mi)左右距離。對于苗(miao)期小麥等低(di)矮作物，無(wu)人機應在離地面(mian)兩米(mi)(mi)高度(du)(du)上(shang)飛行(xing)。飛行(xing)高度(du)(du)精度(du)(du)應在分米(mi)(mi)級(ji)。

　　2、高精度直線飛行(xing)

　　植(zhi)保作業必須保持直線飛(fei)行，以保證不產生漏(lou)噴、重噴現象(xiang)。飛(fei)行水平精度應(ying)在分(fen)米級(ji)。

　　3、慢(man)速勻速飛行

　　無(wu)人機植保的(de)霧化效果很好，藥效與無(wu)人機的(de)速(su)度密切相(xiang)關。一般(ban)應該保持在(zai)4~6米/秒(miao)的(de)勻速(su)飛(fei)行。

　　4、超目視(shi)飛行一個

　　植保無人機(ji)目(mu)視(shi)飛(fei)行(xing)(xing)最遠只能(neng)達到200米(mi)，對(dui)于寬幅大于500米(mi)的(de)大田，將難(nan)以選(xuan)擇起(qi)降加(jia)藥點，大田中間無法作(zuo)業(ye)。從植保作(zuo)業(ye)效率上講(jiang)，無人機(ji)一(yi)個起(qi)落最好飛(fei)往返，回到起(qi)點加(jia)藥。植保作(zuo)業(ye)必須具(ju)備超目(mu)視(shi)飛(fei)行(xing)(xing)能(neng)力，超目(mu)視(shi)飛(fei)行(xing)(xing)距(ju)離應(ying)是無人機(ji)總作(zuo)業(ye)距(ju)離的(de)二分之一(yi)。

　　5、避目障飛行

　　對于高桿作物、果木(mu)(mu)、樹木(mu)(mu)等植保作業，目(mu)視飛(fei)行作業的視線受到阻礙，必(bi)須要有避目(mu)障操控飛(fei)行的有效手段。

　　6、定點垂直起(qi)降(jiang)

　　大田地形復雜，加藥點難(nan)以(yi)選擇，無(wu)人機往往在狹(xia)窄空間起(qi)(qi)降，沒有跑道(dao)起(qi)(qi)降條(tiao)件，必須具有定點垂直起(qi)(qi)降操(cao)控能力。

　　二、實(shi)現植保作業飛(fei)行的(de)保障

　　1、飛行技能過硬(ying)的操控手(shou)

　　植保(bao)作(zuo)業(ye)對飛(fei)(fei)手(shou)的(de)(de)要求非常高(gao)。在目(mu)視(shi)飛(fei)(fei)行的(de)(de)距離內，在不借助導航設(she)備的(de)(de)情況下，飛(fei)(fei)手(shou)必須要做到(dao)鎖高(gao)、直線、勻速(su)飛(fei)(fei)行，狹窄空間定(ding)點起降(jiang)，這(zhe)是飛(fei)(fei)手(shou)的(de)(de)基(ji)本(ben)功，植保(bao)作(zuo)業(ye)的(de)(de)最(zui)基(ji)本(ben)保(bao)障。

　　2、GPS導航

　　采用GPS導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)進行自主飛行，操控手人工干預，是(shi)保(bao)障(zhang)植(zhi)保(bao)作(zuo)(zuo)業的(de)(de)方(fang)式之一。但對導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)的(de)(de)精度要求較高，尤其(qi)是(shi)要求鎖(suo)高達到(dao)分米量級，一般的(de)(de)GPS是(shi)做不(bu)到(dao)的(de)(de)，需要使用差分GPS設備。另外，在目(mu)視飛行距(ju)離(li)外，人工干預起不(bu)到(dao)多少(shao)作(zuo)(zuo)用，完全要靠(kao)自主導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)飛行，對導(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)設備的(de)(de)可靠(kao)性能要求非常(chang)高，隨之也(ye)會帶(dai)來(lai)成本的(de)(de)升(sheng)高。

　　3、FPV飛行

　　采(cai)用GPS導航進行(xing)(xing)(xing)自(zi)主飛行(xing)(xing)(xing)，操(cao)控手(shou)(shou)進行(xing)(xing)(xing)FPV飛行(xing)(xing)(xing)人工干預(yu)，應該是一(yi)種較(jiao)好的(de)保障植保作(zuo)業(ye)的(de)方法。相對(dui)其(qi)它無人機作(zuo)業(ye)飛行(xing)(xing)(xing)，植保作(zuo)業(ye)距離短、速度(du)慢、飛行(xing)(xing)(xing)簡單(dan),對(dui)FPV飛行(xing)(xing)(xing)的(de)操(cao)作(zuo)以(yi)及(ji)設(she)備都沒有太大的(de)難(nan)度(du)。采(cai)用FPV飛行(xing)(xing)(xing)，操(cao)控手(shou)(shou)可“身臨其(qi)境”，克服(fu)目(mu)視的(de)限制(zhi)，隨時干預(yu)導航自(zi)主飛行(xing)(xing)(xing)的(de)偏差(cha)，保障超目(mu)視和避目(mu)障飛行(xing)(xing)(xing)作(zuo)業(ye)。

　　4、垂(chui)直起降飛行(xing)

　　由(you)于(yu)沒(mei)有起降跑道條件，一般植保(bao)作業(ye)采用無人直升機和多(duo)旋翼無人機實(shi)施。

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